在公司连续工作满十年，符合劳动合同法的第十四条规定，公司有义务签订无固定期限劳动合同，但是有一些特殊情况，要具体情况具体分析：

1、劳动者虽然在公司连续工作满十年，但是目前有效的劳动合同的履行期限尚未到期的，劳动者在合同未到期前提出要求将固定期限劳动合同变更为无固定期限劳动合同，一般不支持；

2、劳动者在公司连续工作满十年，劳动合同也到期了，但是公司提出签订固定期限劳动合同，劳动者也同意签订的，签订固定期限劳动合同后，劳动者反悔要求签订无固定期限劳动合同的，一般不支持

3、公司虽然同意签订无固定期限劳动合同，但是涉及工资数额、工作岗位、工作地点等重要事项，双方无法达成一致的。在广东省，如果公司方提出的条件等于或者高于原固定期限劳动合同的约定，劳动者拒绝接受的，公司有权拒绝签订无固定期限劳动合同，原固定期限劳动合同到期后，劳动合同终止，公司无须支付经济补偿金；但是公司提出的条件低于原固定期限劳动合同的约定或者对劳动合同进行了实质性的变更，双方无法达成一致的，应按照劳动合同法第18条规定的处理但是不得低于原固定期限劳动合同的约定，双方应搁置争议条款，将达成一致部分签订无固定期限劳动合同，公司不得以劳动者拒绝公司条款拒绝签订无固定期限劳动合同，否则触发不签订无固定期限劳动合同二倍工资的法律条款。